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編碼器有哪些類型的旋轉(zhuǎn)和角度信息?

時間:2022-12-8 點擊:1678
  

編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。編碼器有哪些類型的旋轉(zhuǎn)和角度信息?

旋轉(zhuǎn)狀態(tài)是什么?以電機(jī)為例,它停止運(yùn)轉(zhuǎn),順時針旋轉(zhuǎn),逆時針旋轉(zhuǎn),以恒定速度旋轉(zhuǎn),加速,減速等等。

準(zhǔn)確掌握這些條件并準(zhǔn)確控制電機(jī)需要四種信息:旋轉(zhuǎn)量,旋轉(zhuǎn)速度,旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)位置。

例如,在無刷直流電動機(jī)中,可以通過檢測轉(zhuǎn)子的磁極的變化來知道轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)量,并有效地使電動機(jī)旋轉(zhuǎn)。

正如我們前面提到的,伺服電動機(jī)檢測無刷直流電動機(jī)或交流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速,并執(zhí)行反饋控制,以使電動機(jī)軸以伺服放大器設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn)。

在通過從編碼器輸出的脈沖數(shù)檢測電動機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)量的系統(tǒng)中,如果無法識別旋轉(zhuǎn)方向,則錯誤地對旋轉(zhuǎn)量進(jìn)行計數(shù)。

正如我們前面提到的,伺服電機(jī)和步進(jìn)伺服電機(jī)使用編碼器來檢測旋轉(zhuǎn)角度并執(zhí)行反饋控制,同時判斷是否已達(dá)到目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度。從而實現(xiàn)高精度的位置控制。

以上就是編碼器類型的旋轉(zhuǎn)和角度信息,希望對您有所幫助。另外增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。如果您還有其他關(guān)于編碼器的問題不妨來電咨詢,小編竭誠為您服務(wù)。

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