生活中經(jīng)常使用的電梯是如何將人們送到指定樓層的呢?機(jī)床怎樣才能精確地切割材料?伺服電機(jī)如何保證旋轉(zhuǎn)位置的準(zhǔn)確性?這一切都要?dú)w功于一個(gè)藏物，編碼器。但是什么是編碼器呢?他是如何準(zhǔn)確測量馬達(dá)的位置的?今天，我們來談?wù)劸幋a器。

一、什么是編碼器

編碼器是將信號或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。他是工業(yè)中常用的電機(jī)定位設(shè)備，可以精確的測試電機(jī)的角位移和旋轉(zhuǎn)位置。

二、編碼器分類

按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

增量式

增量式編碼器通常有3個(gè)輸出口，分別為A相、B相、Z相輸出，A相與B相之間相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

增量測量法的光柵由周期性柵條組成。位置信息通過計(jì)算自某點(diǎn)開始的增量數(shù)(測量步距數(shù))獲得。由于必須用絕對參考點(diǎn)確定位置值，因此圓光柵碼盤還有一個(gè)參考點(diǎn)軌。

絕對式

絕對式編碼器就是對應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)唯一與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。

編碼器通電時(shí)就可立即得到位置值并隨時(shí)供后續(xù)信號處理電子電路讀取。無需移動軸執(zhí)行參考點(diǎn)回零操作。絕對位置信息來自圓光柵碼盤，它由一系列絕對碼組成。單獨(dú)的增量刻軌信號通過細(xì)分生成位置值，同時(shí)也能生成供選用的增量信號。

單圈編碼器的絕對位置值信息每轉(zhuǎn)一圈重復(fù)一次。多圈編碼器也能區(qū)分每圈的位置值。

它們存著最大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而絕對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是唯一的，因此當(dāng)電源斷開時(shí)，絕對型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的、有效的，不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。

三、編碼器工作原理

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

四、位置測量及反饋控制原理

在電梯、機(jī)床、材料加工、電動機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備中，編碼器占領(lǐng)著極其重要的地位。編碼器運(yùn)用光柵和紅外光源通過接收器將光信號轉(zhuǎn)換成TTL(HTL)的電信號，通過對TTL電平頻率和高電平個(gè)數(shù)的分析，直觀地反映出電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)位置。

由于角度和位置都可以精確的測量，所以可以將編碼器和變頻器組成閉環(huán)控制系統(tǒng)，將控制更加精確化，這也是為什么電梯、機(jī)床等能這么精確使用的原因所在。

綜上所述，我們知道編碼器可以按結(jié)構(gòu)分為增量式和絕對式。它們還將其他信號，如光信號，轉(zhuǎn)換成可以分析和控制的電信號。我們生活中常用的電梯和機(jī)床都是根據(jù)電機(jī)進(jìn)行精確調(diào)整的。通過對電信號的反饋閉環(huán)控制，編碼器和變頻器自然可以實(shí)現(xiàn)精確控制。